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副教授(副研究员)

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  • 杨富富

    性 别 :男

    出生年月:1985年7月

    系 别:机械设计系

    学 位:博士

    职 称:副教授/硕士生导师

  • 详细资料

    联系方式

    通讯地址:福建省福州市福州地区大学新区学园路2号 邮编:350116

    电子邮箱:yangfufu@fzu.edu.cn


    教育工作经历

    2021/12至今,学院,机械工程及自动化学院,副教授/硕士生导师

    2018/042021/12,学院,机械工程及自动化学院,讲师/硕士生导师

    2022/09至今,学院,先进制造学院(晋江校区),硕士生导师(双聘)

    2013/09-2018/01,天津大学,机械工程,博士

    2010/07-2013/05,路达(厦门)工业有限公司等,工程师

    2007/09-2010/06,集美大学,机械设计及理论,硕士

    2003/09-2007/06,合肥工业大学,材料成型及控制工程,本科


    研究方向

    围绕新型可展开结构和空间过约束机构,开展机构学与机器人学理论研究,并探索这些新型机构在机器人中的应用。涉及的研究方向:

    1、机构学与机器人学

    2、可展结构

    3、折纸机构

    4、机构运动学

    欢迎数学和英语基础较好同学报考机械类学术型[机械制造及其自动化(080201)、机械电子工程(080202)、机械设计及理论(080203)]或专业型[机械(085500)]硕士研究生。


    主持科研/教研教改项目

    主持国家自然科学基金青年科学基金项目、福建省自然科学基金面上项目等纵向科研项目6项、教育教学改革项目1项。具体如下:

    1. 国家自然科学基金,青年科学基金项目,51905101,基于桁架等效转换的空间多环闭链机构运动行为研究,主持

    2. 福建省自然科学基金,面上项目,2019J01209,基于线性子空间理论的折展结构运动过程分析方法的研究,主持

    3. 天津大学-学院自主创新基金合作项目,TF-1901,具有对称约束的刚性折纸运动特性研究,主持

    4. 福建省教育厅中青年教师教育科研项目(科技类),JT180027,基于机构运动学的空间可展结构的设计理论研究,主持

    5. 学院科研启动基金项目XRC-18046复杂空间过约束连杆机构的运动特性研究,主持

    6. 2021年学院研究生教育教学改革项目基于‘发展共同体’的青年导师个性化培养研究生模式研究主持

    7. 2022年“学院贵重仪器设备开放测试基金”资助项目,2022T014,几何参数对折纸超材料的力学性能影响研究,主持


    代表性论著

    1. 主要期刊论文

    [1] Gao, Yuan; Yang, Fufu*; Zhang, Jun, A Reconfigurable 6R Linkage with Six Motion Modes and Three Topological Structures, Journal of Mechanisms and Robotics -Transactions of the ASME, 2023, 15(5): 054503. (https://doi.org/10.1115/1.4056081) (ASME汇刊、学生一作)

    [2] Chen, Kunjing; Lai, Tianxiang; Yang, Fufu*; Zhang, Jun, A One-DOF Compliant Gripper Mechanism with Four Identical Twofold-symmetric Bricard Linkages, Robotica, 2023, (https://doi.org/10.1017/S0263574722001503) (学生一作)

    [3] 杨富富*, 卢帅龙, 宋亚庆, 张俊, 姚立纲. 基于刚性折纸的新型可折展移动机器人折展原理分析及验证. 机械工程学报, 2022, 58(23): 75-87. (https://doi.org/10.3901/JME.2022.23.075)卓越期刊、EI

    [4] Gao, Yuan; Yang, Fufu*; Chen, Bingxing*; Zhang, Jun, A Deployable Network with Identical Triangular Panels Based on A Special Twofold-symmetric Bricard 6R linkage, Mechanism and Machine Theory, 2022, 178:105068. (https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2022.105068) (中科院TOPJCR Q1、学生一作)

    [5] Lin, Weiwei; Yang, Fufu*; Zhang, Jun, A Twofold-symmetric Kirigami Pattern and Its Mobile Tessellations, Mechanism and Machine Theory, 2022, 174:104916. (https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2022.104916) (中科院TOPJCR Q1、学生一作)

    [6] Yang, Fufu; Zhang, Miao; Ma, Jiayao; You, Zhong; Yu, Ying; Chen, Yan; Paulino, G. H., Design of Single Degree-of-Freedom Triangular Resch Patterns with Thick-panel Origami, Mechanism and Machine Theory, 2022, 169:104650. (https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2021.104650) (中科院TOPJCR Q1)

    [7] He, Zhen; Fang, Hanliang; Bao, Yufei; Yang, Fufu; Zhang, Jun, Smooth toolpath interpolation for a 5-axis hybrid machine tool, Robotica, 2022, 40(12):4431-4454. (https://doi.org/10.1017/S026357472200100X)

    [8] Yang, Fufu*; Gao, Yuan; Lu, Shuailong; Chen, Kunjing, A Mobile Bennett Network Constructed with Identical Square Panels, Journal of Mechanical Design -Transactions of the ASME, 2021, 10:1105206 (https://doi.org/10.1115/1.4050658) (福大顶刊、ASME汇刊)

    [9] Lin, Weiwei; Chen, Kunjing; Gao, Yuan; Chen, Aihua; Yang, Fufu*; Feng, Huijuan*, A Toy-inspired Kirigami Pattern and Its Kinematic Performance by Applying Mechanisms and Machine Theory, Mechanical Sciences, 2021, 12(2):933~943. (https://doi.org/10.5194/ms-12-933-2021) (学生一作)

    [10] 杨富富*, 陈昆精. 二重对称Bricard 6R机构的运动学通解. 天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 54(11):1168-1178. EI

    [11] 卢帅龙, 杨富富*, 陈昆精. 3-R(US&SPU)可折叠并联机构的运动学研究. 学院学报(自然科学版), 2021, 49(6):830-838.

    [12] 卢帅龙, 杨富富*, 宋振鲁. 3-R(US&SPU)可折叠并联机构的定姿态工作空间及其参数优化. 机械设计与研究, 2021, 37(4):62-74.

    [13] Yang, Fufu; You, Zhong; Chen, Yan, Mobile Assembly of Two Bennett Linkages and Its Application to Transformation Between Cuboctahedron and Octahedron, Mechanism and Machine Theory, 2020, 145:103698. (https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2019.103698) (中科院TOPJCR Q1)

    [14] Yang, Fufu; You, Zhong; Chen, Yan, Foldable Hexagonal Structures based on Threefold-Symmetric Bricard Linkage, Journal of Mechanisms and Robotics -Transactions of the ASME, 2020, 12:011012. (https://doi.org/10.1115/1.4045039) (ASME汇刊)

    [15] Chen, Yan; Yang, Fufu; You, Zhong, Transformation of Polyhedrons, International Journal of Solids and Structures, 2018, 138:193-204. (https://doi.org/10.1016/j.ijsolstr.2018.01.012) (JCR Q1、导师一作)

    [16] Yang, Fufu; Chen, Yan, One-DOF Transformation between Tetrahedron and Truncated Tetrahedron, Mechanism and Machine Theory, 2018, 121:169~183.    (http://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2017.10.018) (中科院TOPJCR Q1)

    [17] Yang, Fufu; Chen, Yan; Kang, Rongjie; Ma, Jiayao, Truss Transformation Method to Obtain the Non-overconstrained Forms of 3D Overconstrained Linkages, Mechanism and Machine Theory, 2016, 102:149~166. (http://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2016.04.005) (中科院TOPJCR Q1)

    [18] 常勇, 杨富富. 摆动从动杆盘形凸轮机构最小尺寸设计的完全解决方法. 农业机械学报, 2013, 44(3): 237-245. EI

    [19] 常勇, 杨富富. 作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的广义第Ⅱ类机构综合问题. 机械工程学报, 2012, 48(15): 47-57. 卓越期刊、EI

    [20] 常勇, 杨富富. 糖果包装机中凸轮—连杆组合机构的尺寸综合研究. 中国机械工程, 2012, 23(7): 2023-2030. 卓越期刊、EI

    [21] 常勇, 杨富富. 作平面运动滚子从动件形锁合凸轮机构的第Ⅱ类机构综合问题. 机械工程学报, 2012, 48(1): 39-46. 卓越期刊、EI

    [22] 常勇, 杨富富. 作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的第Ⅱ类机构综合问题. 机械工程学报, 2010, 46(21): 35-41. 卓越期刊、EI

    [23] 杨富富, 常勇. 支撑函数在负半径滚子从动件盘形凸轮机构中的新应用. 机械设计, 2009, (12): 46-48.

    [24] 杨富富, 常勇. 支撑函数法在凸轮机构学中的若干重要新应用. 机械传动, 2009(6): 98-103.

    [25] 杨富富, 常勇. 新型滚子从动件盘形凸轮机构的压力角公式推导. 机械传动, 2009(5): 44-47.

    [26] 杨富富, 卢其炎, 常勇. Ⅰ型、Ⅱ型曲柄摇杆机构急回特性两个命题的讨论. 集美大学学报, 2009(3): 294-298.

    2. 会议论文/Poster

    [1] Qi, Jian; Zhang, Jun; Yang, Fufu*; Song, Yaqing*, Kinematic Modeling of 3D Clearance in Revolute Joint and Its Application in Overconstrained Linkages. IFToMM CCMMS 2022, Yantai, China, Jul. 30-Aug. 2, 2022.

    [2] Lin, Weiwei; Yang, Fufu*; Zhang, Jun, Kirigami Tessellation Based on the Twofold-symmetric Bricard 6R Linkage and Spherical 4R Linkage. IFToMM Asian Mechanisms and Machine Science Conference, Hanoi, Vietnam, Dec. 15-18, 2021. (最佳论文)

    [3] 卢帅龙, 杨富富*, 张俊. 基于刚性折纸的单自由度可展移动机器人. 2021中国机器人学术年会, 哈尔滨, Aug. 18-20, 2021. (Poster)

    [4] Chen, Kunjing; Yang, Fufu*; Zhang, Jun, Kinematics of a one-DOF four-finger gripper constructed with two-fold symmetric Bricard linkages. In: Liu XJ., Nie Z., Yu J., Xie F., Song R. (eds) Intelligent Robotics and Applications. The 14th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, Yantai, China, Oct. 22-25, 2021. Lecture Notes in Computer Science, vol 13015. Springer, Cham.

    [5] 卢帅龙, 杨富富*, 陈昆精. 3-R(US&SPU)可折叠并联机构的运动学研究. 第四届空间可展开结构学术会议, 哈尔滨, 2020.12.25-2020.12.27.

    [6] Yang, Fufu; Li, Jianmin; Chen, Yan and You, Zhong, A Deployable Bennett Network in Saddle Surface, The 14th IFToMM World Congress, Taipei, 2015.10.27. 青年代表奖

    [7] 杨富富, 陈焱. 可展多面体结构. 第二届空间可展开结构学术会议, 北京, 2016.12.25. 优秀报告

    3. 专利

    3-1. 已授权发明专利

    [1] 杨富富、卢帅龙、宋振鲁、张俊,轮式移动机器人折展结构,专利号:ZL 2022 1 0053236.6,发明专利,授权日期:2023.2.21.

    [2] 杨富富、卢帅龙、陈昆精、张俊,六自由度可展并联机构,专利号:ZL 2020 1 0027755.6,发明专利,授权日期:2022.08.02.

    [3] 杨富富、林维炜、陈昆精、张俊,可快速搭建的三明治板可动夹心层结构及其扩展方法,专利号:ZL 2021 1 0715527.2,发明专利,授权日期:2022.04.12.

    [4] 杨富富、林维炜、陈昆精、张俊,可无限扩展单自由度波浪状剪纸结构及其扩展方法,专利号:ZL 2021 1 0715526.8,发明专利,授权日期:2022.04.12.

    [5] 杨富富、卢帅龙、陈昆精、张俊,基于空间过约束四杆机构的可折叠并联机构,专利号:ZL 2021 1 0000658.2,发明专利,授权日期:2021.11.02.

    [6] 陈焱、杨富富、康荣杰、马家耀,可折展四面体结构,专利号:ZL 2016 1 0919554.0,发明专利,授权日期:2018.07.06.

    [7] 陈焱、杨富富、康荣杰、马家耀,可折展六面体结构,专利号:ZL 2016 1 0919311.7,发明专利,授权日期:2018.06.01.

    [8] 陈焱、杨富富、李建民、马家耀,可折叠多面体结构,专利号:ZL 2015 1 0997199.4,发明专利,授权日期:2017.06.16.

    [9] 陈焱、徐润平、马家耀、杨富富,一种可折展厚板盒子结构,专利号:ZL 2018 1 0038380.6,发明专利,授权日期:2021.10.12.

    [10] 陈焱、徐润平、马家耀、杨富富,一种对称可折展厚板结构,专利号:ZL 2018 1 0038466.9,发明专利,授权日期:2021.07.20.

    [11] 马家耀、陈学松、陈焱、杨富富,一种具有大折展比的平板结构,专利号:ZL 2018 1 0073440.8,发明专利,授权日期:2021.03.23.

    [12] 陈焱、陈学松、马家耀、杨富富,一种径向尺寸可变的折展平板结构,专利号:ZL 2018 1 0072920.2,发明专利,授权日期:2021.03.23.

    [13] 马家耀、杨晓辰、Ting-Uei Lee、陈焱、杨富富,一种可展曲面管状结构,专利号:ZL 2018 1 0276778.3,发明专利,授权日期:2019.11.09.


    3-2. 已申请发明专利

    [14] 杨富富、杨飞雨、漆俭、林维炜、宋振鲁、张俊,一种可无限扩展的单自由度拉胀结构单元,申请号:2022111252072,发明专利,申请日期:2022.09.16.

    [15] 杨富富、宋振鲁、杨飞雨、张俊,可折叠的单自由度多边形棱柱结构及其工作方法,申请号:202111607031X,发明专利,申请日期:2021.12.27.

    [16] 杨富富、宋振鲁、杨飞雨、张俊,能扩展的可折叠单自由度多边形棱柱,申请号:2021116078487,发明专利,申请日期:2021.12.27.

    [17] 杨富富、林维炜、陈昆精、张俊,折成吸能管的单自由度可无限扩展剪纸结构及其扩展方法,申请号:2021107202767,发明专利,申请日期:2021.06.28.

    [18] 杨富富、卢帅龙、陈昆精、宋亚庆、张俊,具有四边形构件的单自由度可无限扩展可展结构及其应用,申请号:2021100006582,发明专利,申请日期:2020.09.10.

    [19] 马家耀、宋继超、陈焱、杨富富,一种几何渐变结构,申请号:2018107473019,发明专利,申请日期:2018.7.10.

    [20] 陈焱、宋继超、马家耀、杨富富,一种几何渐变板结构,申请号:2018107473023,发明专利,申请日期:2018.07.10.


    社会和学术兼职

    1. 中国机械工程学会高级会员2018年至今);

    2. 中国宇航学会高级会员(2023年至今);

    3. 福建省研究生导师团队成员(2018年至2022年);

    4. 国家自然科学基金面上项目通讯评审专家(2020年至今);

    5. 教育部学位中心硕士论文评审专家(2022年至今);

    6. 福建省团队科技特派员成员(2022年);

    7. 福建省医学科技教育专家(2022年至今);

    8 第五届中国高校智能机器人创意大赛福建赛区组委会委员(2022年);

    9. 2022年第五届机械工程与智能制造国际会议WCMEIM 2022组委会成员(2022年);

    10. 国际重要期刊审稿人:Mechanism and Machine Theory, International Journal of Solids and Structures, Robotica, Mechanical Systems and Signal Processing, AIAA Journal, Mechanical Sciences


    指导学生情况

    2019年起,指导学术学位硕士(机械设计及理论、机械电子工程)和专业学位硕士(机械工程/机械)16人,已毕业2人,获得研究国家奖学金1人次、国际会议最佳论文1人次。指导本科毕业设计2人,1人获毕业设计大赛二等奖。

    1. 研究生

    2019级(已毕业):

    陈昆精,机设学硕,福建龙海人,研究方向:过约束机构。厦门:天马微电子。

    卢帅龙,机械工程专硕,河南襄城人,研究方向:机器人。苏州:宝时得。

    2020级(在读):

    ,机设学硕,吉林白城人,研究方向:过约束机构。

    林维炜,机械专硕,福建连江人,研究方向:折纸。

    ,机械专硕,四川达州人,研究方向:过约束机构。

    宋振鲁,机械专硕,山东聊城人,研究方向:可展结构。

    2021级(在读):

    赖添祥,机械专硕,福建晋江人,研究方向:机器人。

    施明月,机械专硕,安徽马鞍山人,研究方向:折纸。

    万正凯,机电学硕,湖北麻城人,研究方向:机器人。

    杨飞雨,机械专硕,湖北潜江人,研究方向:超材料。

    2022级(在读):

    陈煜宽,机械专硕(晋江校区),重庆江北人。

    郭如意,机械专硕,福建泉州人。

    胡厚华,机械专硕,福建长汀人。

    ,机械专硕,湖北宜昌人。

    王飞强,机械专硕(晋江校区),福建安溪人。

    周润进,机械专硕,湖北咸宁人。

    2. 本科生

    2018级机制专业本科生,2022年毕业

    邱天赐2018级机制专业本科生,2022年毕业



    获奖情况

    2020年起,指导学生参加多项机器人和机械工程领域重要比赛和项目,如:中国高校智能机器人创意大赛、中国研究生机器人创新设计大赛、大学生机械创新设计大赛、“互联网+”大学生创新创业大赛、本科生毕业设计大赛、机械创新设计大赛、大学生科研训练计划项目(SRTP)等,并获得了一些奖励。

    1. 学院2022年教师教学创新大赛二等奖;

    2. 指导本科生获第五届中国高校智能机器人创意大赛国赛三等奖(2022-罗远浪等;

    3. 指导研究生获申昊杯”第四届中国研究生机器人创新设计大赛国赛三等奖(2022-何镇等;

    4. 指导本科生获2022年中国高校智能机器人创意大赛福建区域赛一等奖(2022-罗远浪等、三等奖(2022-周乐延等;

    5. 指导本科生2022届新工科机械类本科生毕业设计大赛(学院)二等奖(2022-邱天赐;

    6. 厦航奖教金(2022);

    7. 指导本科生获学院五院联合“互联网+”大学生创新创业大赛铜奖(2022-石阮晨;

    8. 指导本科生获大学生机械创新设计大赛校赛二等奖2项(2022-黄鑫波等、郭少凡等;

    9. 指导研究生获研究生国家奖学金(2021-高原;

    10. 指导本科生获福建省大学生机械创新设计大赛省赛二等奖(2021-任宇鲲等;

    11. 指导研究生获第七届IFToMM AMMS最佳论文奖(2021-林维炜;

    12. 获天津大学首届未来30年颠覆性创新创想大赛一等奖(2017);

    13. 获第二届可展结构学术会议优秀报告奖(2016);

    14. 获第十四届IFToMM World Congress青年代表奖(2015




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