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副教授(副研究员)

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  • 陈炳兴

    性 别 :男

    出生年月:1992年7月

    系 别:机械设计系

    学 位:博士

    职 称:校聘副研究员/硕士生导师

  • 详细资料

    联系方式

    通讯地址:福建省福州市福州地区大学新区学园路2号    邮编:350116

    电子邮箱:bingxingchen@fzu.edu.cn

    教育工作经历

    2022/03-至今,学院,机械工程及自动化学院,校聘副研究员

    2022/02-至今,学院,机械工程及自动化学院,讲师

    2016/09-2021/09,哈尔滨工业大学,机械工程,博士

    2012/09-2016/06,学院,机械设计制造及其自动化,本科

    社会和学术兼职

    1)福建省级引进高层次人才

    2)中国机械工程学会高级会员、国际仿生工程学会会员等

    3)国际重要期刊审稿人:IEEE Robotics and Automation Letters、Mechanism and Machine Theory、Nonlinear dynamics、ICRA机器人顶会等

    4)硕士研究生导师,省级优秀研究生导师团队核心成员

    5)教育部学位中心硕士论文评审专家


    研究领域

    1)机构学:张拉整体结构、折纸机构、可展开机构、并联机构等

    2)先进机器人:软体机器人、仿生机器人、医疗机器人等

    3)机器人智能与控制

    4)机器人系统动力学

    欢迎对机构学和机器人技术相关领域感兴趣,欢迎数学和英语基础较好的同学加入研究团队。

    科研课题情况

    主持/参与科技部国家重点研发计划、国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金青年项目、工信部高技术船舶项目、福建省科技重大专项、企业横向项目等10余项课题。近3年主要科研项目如下:

    1.国家自然科学基金委员会

    青年科学基金项目

    2023-2025

    主持

    2.福建省科学技术厅

    自然科学基金面上项目

    2023-2026

    主持

    3.学院

    “旗山学者”奖励支持计划

    2023-2028

    主持

    4.学院

    引进人才科研启动项目

    2022-2024

    主持

    5.科学技术部

    国家重点研发计划课题

    2022-2025

    主研(第四)


    代表性科研成果

    代表性论文:

    [1] Bingxing Chen, et al., Swimming Performance of a Tensegrity Robotic Fish. Soft robotics, vol. 6, no. 4, p.soro.2018.0079, Aug. 2019. ( JCR 一区,发表年度JCR 机器人分区排名第2,中科院一区TOP)

    [2] Bingxing Chen, et al., Producing negative active stiffness in redundantly actuated planar rotational parallel mechanisms, Mechanism and Machine Theory, vol. 128, pp. 336–348, Oct. 2018. ( JCR 一区,中科院一区TOP)

    [3] Bingxing Chen, et al., Body Stiffness Variation of a Tensegrity Robotic Fish Using Antagonistic Stiffness in a Kinematically Singular Configuration. IEEE Transactions on Robotics, vol. 37, no. 5, pp.1712-1727, Oct. 2021. (JCR 一区, 发表年度JCR 机器人分区排名第 4,中科院一区TOP)

    [4] Bingxing Chen, et al., Joint Equivalence Design and Analysis of a Tensegrity Joint. ASME Journal of Mechanisms and Robotics, vol, 13, no. 4, pp. 040904, Aug,2021. (邀稿,中科院三区)

    [5] Bingxing Chen, et al., Instability Results from Purely Rotational Stiffness for General Tensegrity Structure with Rigid Bodies. Mechanism and Machine Theory, vol, 167, pp. 104485, Jan, 2022. (JCR 一区,中科院一区TOP)

    [6] Zongxing. Lu, S. Cai, Bingxing Chen, Z. Liu, L. Guo and L. Yao, "Wearable Real-Time Gesture Recognition Scheme Based on A-Mode Ultrasound," in IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, vol. 30, pp. 2623-2629, 2022. (通讯作者,中科院二区TOP)

    [7] Yuan Gao, Fufu Yang, Bingxing Chen, Jun Zhang, A deployable network with identical triangular panels based on a special twofold-symmetric Bricard 6R linkage, Mechanism and Machine Theory, vol. 178, pp. 105068, Dec. 2022. (通讯作者,中科院一区TOP)

    [8] S. Cai, Z. Lu, B. Chen, L. Guo, Z. Qing and L. Yao, "Dynamic Gesture Recognition of A-Mode Ultrasonic Based on the DTW Algorithm," in IEEE Sensors Journal, vol. 22, no. 18, pp. 17924-17931, 15 Sept.15, 2022. (通讯作者,中科院二区)

    会议:

    受邀在IEEE国际机器人自动化会议 (机器人顶会,ICRA)等国际会议作口头报告,参与若干国内外学术会议。

    专利:

    获得10余项中国发明专利和实用新型专利。




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