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硕士生导师

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  • 林忠麟

    性 别 :男

    出生年月:1989年11月

    系 别:机电工程系

    学 位:博士

    职 称:校聘副研究员/硕士生导师

  • 详细资料

    联系方式

    通讯地址:福建省福州市福州地区大学新区学园路2号 邮编350116

    电子邮箱:linzhonglin@fzu.edu.cn, linzhonglin@gmail.com


    教育工作经历

    至今,学院,机械工程及自动化学院,校聘副研究员

    2020/6-2021/12,学院机械工程及自动化学院,讲师

    2015/4-2020/3,南京航空航天大学航空宇航推进理论与工程博士

    2019/3-2019/9,英国利物浦大学,计算机科学系,访问学者

    2012/9-2015/3,南京航空航天大学航空宇航推进理论与工程硕士

    2008/9-2012/6,南京航空航天大学电气工程与自动化学士


    社会兼职

    福建辰光启明科技有限公司,高级工程师


    研究领域

    1. 机器人触摸感知

    2. 气动伺服控制

    3. 无人系统控制与仿真


    主要科研项目

    1. 某科技创新特区项目,2022年-2025年

    2. 福建省北斗海洋监测应用示范项目,2021-2022

    3. 横向项目,航空发动机喘振气压模拟系统方案设计研究2021

    4. 福建省自然科学基金-高校联合资助青年科技人才创新项目针对航空发动机压气机喘振信号模拟的气压伺服控制系统研究2021-2024

    5. 学院特色学科建设项目,自动检测技术及仪表,2021

    6. 学院特色学科建设项目,智能机电方向,2020

    7. 福建省教育厅中青年教师教育科研项目(科技类),面向航空发动机压差式喘振信号模拟的负压调控技术研究,2020-2023

    8. 学院校人才基金项目,针对航空发动机喘振特性模拟的负压伺服控制研究,2020-2022


    期刊/会议审稿人

    Transactions on Industrial Electronics, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, IEEE Access, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, Journal of Low Frequency Noise, Vibration & Active Control, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)


    代表性论著

    期刊论文:

    [1] Lin Z, Gan J, Qian Q, Huang F*, Zhang X, Zhang T, Liu W. Developing a novel Gaussian process model predictive controller to improve the energy efficiency and tracking accuracy of the pressure servo control system[J]. Journal of Cleaner Production, 2023, 417: 138057.SCI中科院一区,IF: 11.1

    [2] Lin Z, Zhuang J, Li Y, Wu X*, Luo S, Fernandes G D, Huang F, Yang Z. GelFinger: a novel visual-tactile sensor with multi-angle tactile image stitching[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 8(9): 5982-5989.SCI中科院二区,IF: 5.2

    [3] Lin Z, Wang W, Li Y, Zhang X, Zhang T, Wang H, Wu X, Huang F*. Design and experimental study of a novel semi-physical unmanned-aerial-vehicle simulation platform for optical-flow-based navigation[J]. Aerospace, 2023, 10(2): 183.SCI中科院二区,IF: 2.6

    [4] Lin Z*, Xie Q, Qian Q, Zhang T, Zhang J, Zhuang J, Wang W. A real-time realization method for the pneumatic positioning system of the industrial automated production line using low-cost on–off valves[J]. Actuators, 2021, 10(10): 260.SCI中科院四区,IF: 2.5

    [5] Lin Z, Wei Q*, Ji R, Huang X, Yuan Y, Zhao Z. An electro-pneumatic force tracking system using fuzzy logic based volume flow control[J]. Energies, 2019, 12(20): 4011.SCI中科院三区,IF: 2.7

    [6] Lin Z, Zhang T*, Xie Q, Wei Q. Intelligent electro-pneumatic position tracking system using improved mode-switching sliding control with fuzzy nonlinear gain[J]. IEEE Access, 2018, 6: 34462-34476.SCI中科院二区,IF: 4.1

    [7] Lin Z, Zhang T*, Xie Q, Wei Q. Electro-pneumatic position tracking control system based on an intelligent phase-change PWM strategy[J]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2018, 40(11): 512.SCI中科院四区,IF: 1.7

    [8] Lin Z, Zhang T*, Xie Q. Intelligent real-time pressure tracking system using a novel hybrid control scheme[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2018, 40(13): 3744-3759.SCI中科院四区,IF: 2.0

    [9] Zhang X, Lin Z, Li J, Zhang T*. Pneumatic pressure control based on improved NMPC and its application to aeroengine surge simulation[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2023. 36(4): 468-485.SCI中科院区,IF: 5.7

    [10] Yuan Y, Zhang T*, Lin Z, Zhao Z, Zhang X. Actuator fault tolerant control of variable cycle engine using sliding mode control scheme[J]. Actuators, 2021, 10(2): 24.SCI中科院四区,IF: 2.5

    [11] Yuan Y, Zhang T*, Lin Z, Zhang J. An investigation into factors determining the metering performance of a fuel control unit in an aero engine[J]. Flow Measurement and Instrumentation, 2020, 71: 101672.SCI中科院区,IF: 2.0

    [12] Wei Y, Zhang T*, Lin Z, Xie Q, Zhang Y. Detection method of combustion oscillation characteristics under strong noise background[J]. Mechanics & Industry, 2020, 21(6): 612.SCI中科院四区,IF: 0.9

    [13] Gomes D F, Lin Z, Luo S*. Blocks World of Touch: Exploiting the advantages of all-around finger sensing in robot grasping[J]. Frontiers in Robotics and AI, 2020, 7: 541661.

    [14] 吴衔誉, 庄嘉权, 林忠麟*, 黄峰, 杨铮. 用于缺陷检测的指尖型大面积光学式触觉传感器设计与性能研究[J]. 仪器仪表学报, 2023, 44(02): 164-174.EI

    [15] 黄峰, 王威雄, 林忠麟*, 吴衔誉, 庄嘉权. 新型结构的四旋翼无人机视觉导航半物理仿真平台设计及试验研究[J]. 兵工学报, 2023.EI

    [16] 林忠麟, 张天宏*, 谢琦. 面向航空仿真激励的气压调控系统研究[J]. 航空科学技术, 2018, 29(12): 73-78.

    [17] 嵇润民, 林忠麟, 韦青燕, 黄向华*. 基于开关阀流量特性的气缸输出力伺服控制研究[J].液压气动与密封, 2020, 40(4): 12-18.核心期刊

    [18] 谢琦, 林忠麟, 张天宏*. 基于四开关阀错时调制的气动位置控制系统研究[J]. 液压气动与密封, 2019, 39(5): 19-25.(核心期刊)


    会议论文:

    [1] Lin Z, Zhuang J, Li Y, Wu X*, Luo S, Fernandes G D, Huang F, Yang Z. GelFinger: a novel visual-tactile sensor with multi-angle tactile image stitching[C]. 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Yokohama, Japan: IEEE, 2024.EI

    [2] Gomes D F, Lin Z, Luo S*. GelTip: A finger-shaped optical tactile sensor for robotic manipulation [C]. 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Las Vegas, NV, USA: IEEE, 2020: 9903-9909.EI

    [3] Gomes D F, Lin Z, Luo S*. Exploiting touch sensing around fingers[C]. 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) workshop "ViTac 2020: Closing the Perception-Action Loop with Vision and Tactile Sensing", Paris, France, 2020: 1-2.

    [4] 忠麟, 张天宏*. 基于双DDS的高逼真度转速信号模拟器[C]. 中国航空学会第十七届航空发动机自动控制专业学术交流会, 长春, 中国: 中国航空学会航空发动机自动控制专业委员会, 2014: 940-944.


    发明专利

    [1] 林忠麟, 嵇润民, 韦青燕, 张天宏, 黄向华. 基于开关阀体积流量拟合模块的气缸输出力伺服控制系统[P]. 2020-5-5, 中国, ZL201910407498.6.

    [2] 林忠麟, 谢琦, 张天宏, 黄向华. 基于高速开关阀气压平衡调控策略的敏捷位置控制系统和方法[P]. 2019-8-2, 中国, ZL201710975273.1.

    [3] 谢琦, 林忠麟, 黄向华, 张天宏. 基于四开关阀同开策略的气动位置控制系统[P]. 2020-2-21, 中国, ZL201710889216.1.

    [4] 张天宏, 林忠麟, 王逸维, 黄向华. 基于错时调制的开关阀实现气压细分的控制系统[P]. 2017-3-1, 中国, ZL201510175269.8.

    [5] 张天宏, 林忠麟, 黄向华. 基于双DDS的高逼真度转速信号模拟器[P]. 2016-9-14, 中国, ZL201410147408.1.

    [6] 吴衔誉, 庄嘉权, 林忠麟, 王威雄, 谢琦, 徐志翔, 黄峰. 基于ARM密集多路步进电机控制系统的信号和电源隔离系统[P]. 2023-7-18, 中国, ZL202111059985.1.

    [7] 黄峰, 王威雄, 林忠麟, 庄嘉权, 吴衔誉. 一种橡胶切粒系统及其控制方法[P]. 2022-11-11, 中国, ZL202110840299.1.

    [8] 沈英, 李非, 吴衔誉, 黄峰, 林忠麟, 杨鹏飞, 谢钰. 一种用于无人机视觉组合导航测试的半实物仿真系统[P]. 2022-5-17, 中国, ZL202011316484.2.


    软件著作权:

    [1] 林忠麟, 刘文超, 甘锦裕, 黄峰, 王舒. 多孔径同步采集与回放系统. 2022-8-15, 中国, 2022SR1129304.


    指导研究生情况

    指导研究生专业:机械电子工程、机械制造及其自动化、机械设计及理论、机械工程等


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