4月24日上午10点，来自达尔豪斯大学的潘亚君教授给澳门新葡平台网址8883的师生们带来了题为“Improved Transparency for Haptic Systems with Complex Environments”的学术讲座，此次讲座在澳门新葡平台网址8883北415会议室隆重举行，机械工程及自动化学院何炳蔚教授及各级研究生参加了此次学术会议。

在何炳蔚教授简短介绍潘亚君教授之后，场下传来了同学们热烈的掌声，紧接着，潘亚君教授开始了自己今天的讲座。潘亚君教授首先讲解了自己研究的应用，并强调手术训练应用中的触觉系统需要高精度的力反馈，然而，虚拟环境（VE）的高分辨率模型可以是计算非常密集的，并且能降低力反馈更新速率。随后，潘亚君教授详细介绍了这项工作的目的是通过开发一个预测器来提高透明度也就是将复杂非线性VE逼近具有更高更新速率的线性VE，在介绍过程中，在场同学们听得很认真。之后，潘亚君教授阐述到她的研究是通过使用来自更准确但更慢的VE的反馈，而且说到预测器可以向操作者提供增加的透明度。接着，潘亚君教授详细介绍了预测器和触觉控制器的完全控制设计可以被考虑用于非线性触觉装置，而且，预测器是使用基于Lyapunov的方法，通过线性矩阵不等式的数值解来设计的，并且使用投影类型自适应法预测器还可以用来估计未知的VE参数。最后，潘亚君教授强调仿真结果表明，该方法的有效性能预测未知并且时变的VE参数。此次讲座在在场同学们热烈的掌声中结束，之后，同学们还纷纷上台继续和潘亚君教授讨论自己的想法和观点，会议室学术氛围浓厚。

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