2017年4月28日上午10:00，北京大学工学院教授、博士生导师谢广明来我院进行交流访问，在机械北楼415为研究生做了题为智能仿生机器鱼的学术报告。机械工程及自动化学院何炳蔚老师、张立伟老师出席了本次学术论坛，15级、16级研究生以及博士生听取了学术讲座。

报告的开始由机械工程及自动化学院何炳蔚老师对谢广明教授做了一个简短的介绍，同学们报以热烈的掌声。谢广明教授在清华大学完成了本硕的学习，后在北京大学修读博士，其主要从事机器鱼的仿真模拟，目前已经取得了较好的科研成果。谢广明教授的研究团队主要做仿生机器鱼、仿生机器海豚、模块化机器鱼、两栖机器人。在2012年，其所研制的拍动翼自主机器鱼在北极成功首航。而且多次被胡锦涛、李克强、刘延东、陈至立、万钢等多位党和国家领导人视察，备受赞誉。讲解过程中，谢广明教授配以图片、短视频进行讲解，让同学们对实物有更直观的认识。然后，谢广明教授给同学们普及了一些水下机器人的基本知识，比如：水下机器人分为ROV（遥控水下机器人）和AUV（自主水下机器人），可用于军事、民用、科研，勘测海底矿产资源和发现新物种。而且传统的机器人存在多种问题：体积大、噪音大、隐形性差、水下任意方向移动时灵活性差等，所以很难被应用于实际海底狭小空间环境中勘测任务。接下来讲了目前水下机器人的发展动态，以及他们的团队对研究过程中一些因素的考虑，进行仿生感知，利用鱼的定位、鱼线等进行改进自己的设计，甚至希望将仿生机器鱼运用于改变自然，自然地引导其他真实鱼类的生物活动，让同学们深受启迪。最后，谢广明教授向大家介绍了他组织进行的机器人竞赛，指出这类型的竞赛不仅可以推进技术进步加强交流合作，而且是一个展示自己成果的好机会，有利于人才的全面培养，在具备专业能力的同时提高综合能力。本次学术报告交流会的目的在在于加强研究生同学对仿生机器鱼的了解，拓宽自己的知识范围，希望从事该方向研究的同学或感兴趣的同学能从中有所收获。而且也希望各位同学能从中国最高学府的学者身上学习一些优秀的专业素养，提高自身的修养。活动最后，同学们纷纷将自己比较关注的问题与他进行了交流，谢广明教授细心的对同学们的问题进行了解答，让同学们受益匪浅，得到了在场同学们的一致好评。