1移动机器人远程监控过程的信息采集与处理研究,省教育厅2003~2005,项目负责人; 2半自主移动机器人远程控制及应用研究,省科技厅2003~2005,第三完成人; 3 振动压路机钢轮喷水装置的优化设计,省教育厅,2005~2007年,参与人; 4超高亮度白光发光二极管可靠性研究,自然科学基金项目,2006~2008年,参与人;5画法几何助学系统的开发,校教务处教改项目,2006~2008年,参与人; 6三维建模在工程制图中的应用与开发,校级教改立项,2003~2006,参与人; 7学院校精品课程(工程制图), 2004~2008,参与人 8工程制图试题库的研制、院级教改项目、2005~2007,参与人。 9超高亮度发光二极管可靠性研究,省基金,2006~2008,参与人 10直排车控制系统研制开发,横向 2008 参与人 11触摸屏控制直排车系统,横向,2009~2010, 参与人 12水泥杆弯矩加载装置, 横向, 2012-2013 参与人12机器人安全性研究,国家基金 2012-2015, 第二完成人 13工程制图A精品视频公开课建设项目,校级2013-2014 参与人 14铝基PCB焊盘图像识别定位与自动焊接装置,横向,负责人。 |