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电 话：

教育工作经历

2022/01-至今，学院，机械工程及自动化学院 机电系，副教授

2016/08-至今，学院，机械工程及自动化学院 机电系，讲师

2012/09-2016/07，北京理工大学，机械与车辆学院，博士

2010/09-2012/09，北京理工大学，机械与车辆学院，硕士

2006/09-2010/06，北京理工大学，机械与车辆学院，本科

主讲课程：

1、 数控技术

2、 超声与人机交互技术

研究领域（研究课题）

1）脚踝康复机器人及其康复机理研究；

2）基于超声的行为感知及肌肉评估机理研究；

3）嵌入式轮足机器人技术；

主要科研项目

主持项目：

1）国家青年基金，脚踝主被动康复与肌肉特征超声表征，2019-2021；

2）福建省自然科学基金，脚踝关节在共融机器人康复下的肌肉特征与主被动康复策略，2018-2021；

3）国家高档数控机床与基础制造装备科技重大专项“航空发动机叶片的缺陷和厚度自动化无损检测系统”子课题，六自由度机械手运动学建模及仿真软件开发，2017-2018；

4）福建省教育厅科技项目，脚踝关节主被动康复策略研究与康复效果定量评价，2017-2020；

5）学院科研启动基金，基于生物力学分析的踝关节康复机器人设计研究，2016-2019；

参与项目：

1）国家高档数控机床与基础制造装备科技重大专项，复合材料特种回转体构件超声检测与完整性评估技术（参与）；

2）国家国际科技合作专项，多层复合非回转壳体超声无损检测与评估技术（参与）；

3）国家高档数控机床与基础制造装备科技重大专项，航空发动机叶片的缺陷和厚度自动化无损检测系统（参与）；

4）国家自然基金重点项目，电子封装完整性超声无损检测与表征,   2014-2018（参与）;

5）装备预研重点基金, 涡轮发动机叶片微缺陷无损检测,   (参与);

代表性论著

期刊论文：

1. QING Zengyu, LU Zongxing, LIU Zhoujie,   et al. A Simultaneous Gesture Classification and Force Estimation Strategy   Based on Wearable A-mode Ultrasound and Cascade Model. IEEE Transactions on   Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 2022, 30: 2301-2311.

2. Shaoxiong Cai, Zongxing Lu, Ligang   Yao, et al. The LET Procedure for Gesture Recognition with Multiple Forearm   Angles. IEEE Sensors Journal. 2022, 22(13): 13226-13233.

3. Shaoxiong Cai, Zongxing Lu, Bingxing   Chen, et al. Dynamic Gesture Recognition of A-Mode Ultrasonic Based on the   DTW Algorithm. IEEE Sensors Journal. 2022.

4. Guo Lin, Lu Zongxing, Yao Ligang, et   al. A Gesture Recognition Strategy Based on A-mode Ultrasound for Identifying   Known and Unknown Gestures. IEEE Sensors Journal. 2022, 22(11): 10730-10739.

5. Lu Zongxing, Wei Xiangwen, You Shengxian. The effect of sitting   position changes from pedaling rehabilitation on muscle activity. Computer   Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2021, 24(3): 260-269.

6. Guo Lin, Lu Zongxing, Yao Ligang.   Human-Machine Interaction Sensing Technology Based on Hand Gesture   Recognition: A Review. IEEE Transactions on Human-machine Systems, 2021,   51(4): 300-309.

7. Lu Zongxing, You S, Wei X, et al. The Effect of Crank Length Changes   from Cycling Rehabilitation on Muscle Behaviors. Applied Bionics and   Biomechanics, 2021, 1-8.

8. Qing Z. Lu Zongxing, Cai Y, et al.   Elements Influencing sEMG-Based Gesture Decoding: Muscle Fatigue, Forearm   Angle and Acquisition Time. Sensors 2021, 21: 1-21.

9. Ligang Yao, Hao Yu, Zongxing Lu.   Design and driving model for the quadruped robot: An elucidating draft.   Advances in Mechanical Engineering. 2021, 13(4): 1-14.

10. 卢宗兴, 魏湘文, 蔡灿. 3-PH/R踝关节康复机器人的运动轨迹. 医用生物力学. 2021, 36(1): 110-115.

11. Zongxing Lu, Wanxin Li, Liping Zhang. Research development of soft manipulator:   A review. Advances in Mechanical Engineering, 2020, 12(8):168781402095009.

12. 姚立纲, 廖志炜, 卢宗兴, 张俊. 踝关节章动式康复运动轨迹规划. 机械工程学报, 2018, 54(21):33-40.

13. Lu   Zongxing, Xu Chunguang,   Xiao Dingguo, et al. Nondestructive testing method for curved surfaces.   Journal of Nondestructive Evaluation, 2015, 34(4): 1-9.

14. Lu   Zongxing, Xu Chunguang,   Pan Qinxue, et al. Kinematic constraint analysis in a twin-robot system for   curved-surface nondestructive testing. Industrial Robot, 2016, 43(2):   172-180.

15. Lu Zongxing, Xu Chunguang, Pan Qinxue, et al. Automatic method   for synchronizing twin-robot nondestructive testing system. Chinese Journal   of Mechanical Engineering, 2015, 28(4): 860-868.

会议论文：

[1] Liao   Zhiwei, Lu Zongxing, Peng Chen, et al. Ankle Active Rehabilitation   Strategies Analysis Based on the Characteristics of Human and Robotic   Integrated Biomechanics Simulation. ICIRA, Wuhan, China, August 16–18, 2017,   3-13.

[2] Lu Zongxing, Xu Chunguang, Zhao Xinyu, et al. Ultrasonic transmission   testing of twin-robots coordinated control, IEEE Mechatronics and Automation,   2013: 1256-1260.

[3] Zhao   Xinyu, Lu Zongxing, Pan Qinxue, et   al. Prediction of side-drilled hole signals in anisotropic cladding   component, IEEE Mechatronics and Automation, 2011: 1142-1146.

专利：

1、 卢宗兴,苏永生,陈晓辉,等.一种基于足底力反馈的脚踝康复方法，ZL 202111201263.5，授权公告日：2022.5.22.

2、 卢宗兴，姚立纲，廖志炜.一种基于章动原理的混联式踝关节康复机运动控制方法. 中国专利，CN 201711197880.6, 授权公告日：2019.12.17.

3、 卢宗兴,姚立纲,余凌.一种脚踝关节损伤程度的超声阵列测量方法,，中国专利，CN 201711389919.4（授权）

4、 卢宗兴，吴广进；姚立纲, 等.一种踝关节康复机器人结构. ZL 2019222303758 授权公告日：2020.10.30

5、 卢宗兴,邓冲,何镇,等. 一种便捷式脚踝关节康复装置. ZL 2019210649492. 授权公告日：2020.7.7

6、 卢宗兴,吴广进,姚立纲,等.脚踝康复机器人可调节动平台模块. ZL 2019222382618 授权公告日：2020.9.1

7、 卢宗兴,李胤增,魏湘文.一种具有高运动角度的主动式并联康复机. ZL 201920522636.0 授权公告日：2019.12.31

获奖情况

1，指导研究生获得研究生国家奖学金（2020）；

2，福建省大学生机械创新设计大赛一等奖，三等奖（2021）；

3，福建省大学生智能设计大赛二等奖，三等奖（2021）；

4，本科生优秀毕业论文（2020, 2022）

招收研究生方向

1，脚踝康复机器人及康复机理；

2，基于超声的行为感知及肌肉评估机理；

3，嵌入式的轮足机器人技术

欢迎学有余力的本科生提前进入实验室学习；

欢迎对机器人与生物机电方向感兴趣的同学报考；