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教育工作经历

2021/12至今，学院，机械工程及自动化学院，副教授/硕士生导师

2018/04至2021/12，学院，机械工程及自动化学院，讲师/硕士生导师

2022/09至今，学院，先进制造学院（晋江校区），硕士生导师（双聘）

2013/09-2018/01，天津大学，机械工程，博士

2010/07-2013/05，路达(厦门)工业有限公司等，工程师

2007/09-2010/06，集美大学，机械设计及理论，硕士

2003/09-2007/06，合肥工业大学，材料成型及控制工程，本科

研究方向

围绕新型可展开结构和空间过约束机构，开展机构学与机器人学理论研究，并探索这些新型机构在机器人中的应用。涉及的研究方向：

1、机构学与机器人学

2、可展结构

3、折纸机构

4、机构运动学

欢迎数学和英语基础较好同学报考机械类学术型[机械制造及其自动化(080201)、机械电子工程(080202)、机械设计及理论(080203)]或专业型[机械(085500)]硕士研究生。

主持科研/教研教改项目

主持国家自然科学基金青年科学基金项目、福建省自然科学基金面上项目等纵向科研项目6项、教育教学改革项目1项。具体如下：

1. 国家自然科学基金，青年科学基金项目，51905101，基于桁架等效转换的空间多环闭链机构运动行为研究，主持

2. 福建省自然科学基金，面上项目，2019J01209，基于线性子空间理论的折展结构运动过程分析方法的研究，主持

3. 天津大学-学院自主创新基金合作项目，TF-1901，具有对称约束的刚性折纸运动特性研究，主持

4. 福建省教育厅中青年教师教育科研项目（科技类），JT180027，基于机构运动学的空间可展结构的设计理论研究，主持

5. 学院科研启动基金项目，XRC-18046，复杂空间过约束连杆机构的运动特性研究，主持

6. 2021年学院研究生教育教学改革项目，基于‘发展共同体’的青年导师个性化培养研究生模式研究，主持

7. 2022年“学院贵重仪器设备开放测试基金”资助项目，2022T014，几何参数对折纸超材料的力学性能影响研究，主持

代表性论著

1. 主要期刊论文

[1] Gao, Yuan; Yang, Fufu*; Zhang, Jun, A Reconfigurable 6R Linkage with Six Motion Modes and Three Topological Structures, Journal of Mechanisms and Robotics -Transactions of the ASME, 2023, 15(5): 054503. (https://doi.org/10.1115/1.4056081) (ASME汇刊、学生一作)

[2] Chen, Kunjing; Lai, Tianxiang; Yang, Fufu*; Zhang, Jun, A One-DOF Compliant Gripper Mechanism with Four Identical Twofold-symmetric Bricard Linkages, Robotica, 2023, (https://doi.org/10.1017/S0263574722001503) (学生一作)

[3] 杨富富*, 卢帅龙, 宋亚庆, 张俊, 姚立纲. 基于刚性折纸的新型可折展移动机器人折展原理分析及验证. 机械工程学报, 2022, 58(23): 75-87. (https://doi.org/10.3901/JME.2022.23.075)（卓越期刊、EI）

[4] Gao, Yuan; Yang, Fufu*; Chen, Bingxing*; Zhang, Jun, A Deployable Network with Identical Triangular Panels Based on A Special Twofold-symmetric Bricard 6R linkage, Mechanism and Machine Theory, 2022, 178:105068. (https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2022.105068) (中科院TOP、JCR Q1、学生一作)

[5] Lin, Weiwei; Yang, Fufu*; Zhang, Jun, A Twofold-symmetric Kirigami Pattern and Its Mobile Tessellations, Mechanism and Machine Theory, 2022, 174:104916. (https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2022.104916) (中科院TOP、JCR Q1、学生一作)

[6] Yang, Fufu; Zhang, Miao; Ma, Jiayao; You, Zhong; Yu, Ying; Chen, Yan; Paulino, G. H., Design of Single Degree-of-Freedom Triangular Resch Patterns with Thick-panel Origami, Mechanism and Machine Theory, 2022, 169:104650. (https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2021.104650) (中科院TOP、JCR Q1)

[7] He, Zhen; Fang, Hanliang; Bao, Yufei; Yang, Fufu; Zhang, Jun, Smooth toolpath interpolation for a 5-axis hybrid machine tool, Robotica, 2022, 40(12):4431-4454. (https://doi.org/10.1017/S026357472200100X)

[8] Yang, Fufu*; Gao, Yuan; Lu, Shuailong; Chen, Kunjing, A Mobile Bennett Network Constructed with Identical Square Panels, Journal of Mechanical Design -Transactions of the ASME, 2021, 10:1105206 (https://doi.org/10.1115/1.4050658) (福大顶刊、ASME汇刊)

[9] Lin, Weiwei; Chen, Kunjing; Gao, Yuan; Chen, Aihua; Yang, Fufu*; Feng, Huijuan*, A Toy-inspired Kirigami Pattern and Its Kinematic Performance by Applying Mechanisms and Machine Theory, Mechanical Sciences, 2021, 12(2):933~943. (https://doi.org/10.5194/ms-12-933-2021) (学生一作)

[10] 杨富富*, 陈昆精. 二重对称Bricard 6R机构的运动学通解. 天津大学学报（自然科学与工程技术版）, 2021, 54(11):1168-1178. （EI）

[11] 卢帅龙, 杨富富*, 陈昆精. 3-R(US&SPU)可折叠并联机构的运动学研究. 学院学报（自然科学版）, 2021, 49(6):830-838.

[12] 卢帅龙, 杨富富*, 宋振鲁. 3-R(US&SPU)可折叠并联机构的定姿态工作空间及其参数优化. 机械设计与研究, 2021, 37(4):62-74.

[13] Yang, Fufu; You, Zhong; Chen, Yan, Mobile Assembly of Two Bennett Linkages and Its Application to Transformation Between Cuboctahedron and Octahedron, Mechanism and Machine Theory, 2020, 145:103698. (https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2019.103698) (中科院TOP、JCR Q1)

[14] Yang, Fufu; You, Zhong; Chen, Yan, Foldable Hexagonal Structures based on Threefold-Symmetric Bricard Linkage, Journal of Mechanisms and Robotics -Transactions of the ASME, 2020, 12:011012. (https://doi.org/10.1115/1.4045039) (ASME汇刊)

[15] Chen, Yan; Yang, Fufu; You, Zhong, Transformation of Polyhedrons, International Journal of Solids and Structures, 2018, 138:193-204. (https://doi.org/10.1016/j.ijsolstr.2018.01.012) (JCR Q1、导师一作)

[16] Yang, Fufu; Chen, Yan, One-DOF Transformation between Tetrahedron and Truncated Tetrahedron, Mechanism and Machine Theory, 2018, 121:169~183.    (http://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2017.10.018) (中科院TOP、JCR Q1)

[17] Yang, Fufu; Chen, Yan; Kang, Rongjie; Ma, Jiayao, Truss Transformation Method to Obtain the Non-overconstrained Forms of 3D Overconstrained Linkages, Mechanism and Machine Theory, 2016, 102:149~166. (http://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2016.04.005) (中科院TOP、JCR Q1)

[18] 常勇, 杨富富等. 摆动从动杆盘形凸轮机构最小尺寸设计的完全解决方法. 农业机械学报, 2013, 44(3): 237-245. （EI）

[19] 常勇, 杨富富等. 作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的广义第Ⅱ类机构综合问题. 机械工程学报, 2012, 48(15): 47-57. （卓越期刊、EI）

[20] 常勇, 杨富富等. 糖果包装机中凸轮—连杆组合机构的尺寸综合研究. 中国机械工程, 2012, 23(7): 2023-2030. （卓越期刊、EI）

[21] 常勇, 杨富富. 作平面运动滚子从动件形锁合凸轮机构的第Ⅱ类机构综合问题. 机械工程学报, 2012, 48(1): 39-46. （卓越期刊、EI）

[22] 常勇, 杨富富. 作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的第Ⅱ类机构综合问题. 机械工程学报, 2010, 46(21): 35-41. （卓越期刊、EI）

[23] 杨富富, 常勇. 支撑函数在负半径滚子从动件盘形凸轮机构中的新应用. 机械设计, 2009, (12): 46-48.

[24] 杨富富, 常勇. 支撑函数法在凸轮机构学中的若干重要新应用. 机械传动, 2009(6): 98-103.

[25] 杨富富, 常勇. 新型滚子从动件盘形凸轮机构的压力角公式推导. 机械传动, 2009(5): 44-47.

[26] 杨富富, 卢其炎, 常勇. Ⅰ型、Ⅱ型曲柄摇杆机构急回特性两个命题的讨论. 集美大学学报, 2009(3): 294-298.

2. 会议论文/Poster

[1] Qi, Jian; Zhang, Jun; Yang, Fufu*; Song, Yaqing*, Kinematic Modeling of 3D Clearance in Revolute Joint and Its Application in Overconstrained Linkages. IFToMM CCMMS 2022, Yantai, China, Jul. 30-Aug. 2, 2022.

[2] Lin, Weiwei; Yang, Fufu*; Zhang, Jun, Kirigami Tessellation Based on the Twofold-symmetric Bricard 6R Linkage and Spherical 4R Linkage. IFToMM Asian Mechanisms and Machine Science Conference, Hanoi, Vietnam, Dec. 15-18, 2021. (最佳论文)

[3] 卢帅龙, 杨富富*, 张俊. 基于刚性折纸的单自由度可展移动机器人. 2021中国机器人学术年会, 哈尔滨, Aug. 18-20, 2021. (Poster)

[4] Chen, Kunjing; Yang, Fufu*; Zhang, Jun, Kinematics of a one-DOF four-finger gripper constructed with two-fold symmetric Bricard linkages. In: Liu XJ., Nie Z., Yu J., Xie F., Song R. (eds) Intelligent Robotics and Applications. The 14th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, Yantai, China, Oct. 22-25, 2021. Lecture Notes in Computer Science, vol 13015. Springer, Cham.

[5] 卢帅龙, 杨富富*, 陈昆精. 3-R(US&SPU)可折叠并联机构的运动学研究. 第四届空间可展开结构学术会议, 哈尔滨, 2020.12.25-2020.12.27.

[6] Yang, Fufu; Li, Jianmin; Chen, Yan and You, Zhong, A Deployable Bennett Network in Saddle Surface, The 14th IFToMM World Congress, Taipei, 2015.10.27. （青年代表奖）

[7] 杨富富, 陈焱. 可展多面体结构. 第二届空间可展开结构学术会议, 北京, 2016.12.25. （优秀报告）

3. 专利

3-1. 已授权发明专利

[1] 杨富富、卢帅龙、宋振鲁、张俊，轮式移动机器人折展结构，专利号：ZL 2022 1 0053236.6，发明专利，授权日期：2023.2.21.

[2] 杨富富、卢帅龙、陈昆精、张俊，六自由度可展并联机构，专利号：ZL 2020 1 0027755.6，发明专利，授权日期：2022.08.02.

[3] 杨富富、林维炜、陈昆精、张俊，可快速搭建的三明治板可动夹心层结构及其扩展方法，专利号：ZL 2021 1 0715527.2，发明专利，授权日期：2022.04.12.

[4] 杨富富、林维炜、陈昆精、张俊，可无限扩展单自由度波浪状剪纸结构及其扩展方法，专利号：ZL 2021 1 0715526.8，发明专利，授权日期：2022.04.12.

[5] 杨富富、卢帅龙、陈昆精、张俊，基于空间过约束四杆机构的可折叠并联机构，专利号：ZL 2021 1 0000658.2，发明专利，授权日期：2021.11.02.

[6] 陈焱、杨富富、康荣杰、马家耀，可折展四面体结构，专利号：ZL 2016 1 0919554.0，发明专利，授权日期：2018.07.06.

[7] 陈焱、杨富富、康荣杰、马家耀，可折展六面体结构，专利号：ZL 2016 1 0919311.7，发明专利，授权日期：2018.06.01.

[8] 陈焱、杨富富、李建民、马家耀，可折叠多面体结构，专利号：ZL 2015 1 0997199.4，发明专利，授权日期：2017.06.16.

[9] 陈焱、徐润平、马家耀、杨富富，一种可折展厚板盒子结构，专利号：ZL 2018 1 0038380.6，发明专利，授权日期：2021.10.12.

[10] 陈焱、徐润平、马家耀、杨富富，一种对称可折展厚板结构，专利号：ZL 2018 1 0038466.9，发明专利，授权日期：2021.07.20.

[11] 马家耀、陈学松、陈焱、杨富富，一种具有大折展比的平板结构，专利号：ZL 2018 1 0073440.8，发明专利，授权日期：2021.03.23.

[12] 陈焱、陈学松、马家耀、杨富富，一种径向尺寸可变的折展平板结构，专利号：ZL 2018 1 0072920.2，发明专利，授权日期：2021.03.23.

[13] 马家耀、杨晓辰、Ting-Uei Lee、陈焱、杨富富，一种可展曲面管状结构，专利号：ZL 2018 1 0276778.3，发明专利，授权日期：2019.11.09.

3-2. 已申请发明专利

[14] 杨富富、杨飞雨、漆俭、林维炜、宋振鲁、张俊，一种可无限扩展的单自由度拉胀结构单元，申请号：2022111252072，发明专利，申请日期：2022.09.16.

[15] 杨富富、宋振鲁、杨飞雨、张俊，可折叠的单自由度多边形棱柱结构及其工作方法，申请号：202111607031X，发明专利，申请日期：2021.12.27.

[16] 杨富富、宋振鲁、杨飞雨、张俊，能扩展的可折叠单自由度多边形棱柱，申请号：2021116078487，发明专利，申请日期：2021.12.27.

[17] 杨富富、林维炜、陈昆精、张俊，折成吸能管的单自由度可无限扩展剪纸结构及其扩展方法，申请号：2021107202767，发明专利，申请日期：2021.06.28.

[18] 杨富富、卢帅龙、陈昆精、宋亚庆、张俊，具有四边形构件的单自由度可无限扩展可展结构及其应用，申请号：2021100006582，发明专利，申请日期：2020.09.10.

[19] 马家耀、宋继超、陈焱、杨富富，一种几何渐变结构，申请号：2018107473019，发明专利，申请日期：2018.7.10.

[20] 陈焱、宋继超、马家耀、杨富富，一种几何渐变板结构，申请号：2018107473023，发明专利，申请日期：2018.07.10.

社会和学术兼职

1. 中国机械工程学会高级会员（2018年至今）；

2. 中国宇航学会高级会员（2023年至今）；

3. 福建省研究生导师团队成员（2018年至2022年）；

4. 国家自然科学基金面上项目通讯评审专家（2020年至今）；

5. 教育部学位中心硕士论文评审专家（2022年至今）；

6. 福建省团队科技特派员成员（2022年）；

7. 福建省医学科技教育专家（2022年至今）；

8 第五届中国高校智能机器人创意大赛福建赛区组委会委员（2022年）；

9. 2022年第五届机械工程与智能制造国际会议WCMEIM 2022组委会成员（2022年）；

10. 国际重要期刊审稿人：Mechanism and Machine Theory, International Journal of Solids and Structures, Robotica, Mechanical Systems and Signal Processing, AIAA Journal, Mechanical Sciences等

指导学生情况

自2019年起，指导学术学位硕士（机械设计及理论、机械电子工程）和专业学位硕士（机械工程/机械）16人，已毕业2人，获得研究国家奖学金1人次、国际会议最佳论文1人次。指导本科毕业设计2人，1人获毕业设计大赛二等奖。

1. 研究生

2019级（已毕业）：

陈昆精，机设学硕，福建龙海人，研究方向：过约束机构。厦门：天马微电子。

卢帅龙，机械工程专硕，河南襄城人，研究方向：机器人。苏州：宝时得。

2020级（在读）：

高 原，机设学硕，吉林白城人，研究方向：过约束机构。

林维炜，机械专硕，福建连江人，研究方向：折纸。

漆 俭，机械专硕，四川达州人，研究方向：过约束机构。

宋振鲁，机械专硕，山东聊城人，研究方向：可展结构。

2021级（在读）：

赖添祥，机械专硕，福建晋江人，研究方向：机器人。

施明月，机械专硕，安徽马鞍山人，研究方向：折纸。

万正凯，机电学硕，湖北麻城人，研究方向：机器人。

杨飞雨，机械专硕，湖北潜江人，研究方向：超材料。

2022级（在读）：

陈煜宽，机械专硕（晋江校区），重庆江北人。

郭如意，机械专硕，福建泉州人。

胡厚华，机械专硕，福建长汀人。

李 琳，机械专硕，湖北宜昌人。

王飞强，机械专硕（晋江校区），福建安溪人。

周润进，机械专硕，湖北咸宁人。

2. 本科生

彭 杰，2018级机制专业本科生，2022年毕业

邱天赐，2018级机制专业本科生，2022年毕业

获奖情况

自2020年起，指导学生参加多项机器人和机械工程领域重要比赛和项目，如：中国高校智能机器人创意大赛、中国研究生机器人创新设计大赛、大学生机械创新设计大赛、“互联网+”大学生创新创业大赛、本科生毕业设计大赛、机械创新设计大赛、大学生科研训练计划项目（SRTP）等，并获得了一些奖励。

1. 学院2022年教师教学创新大赛二等奖；

2. 指导本科生获第五届中国高校智能机器人创意大赛国赛三等奖（2022）-罗远浪等；

3. 指导研究生获申昊杯”第四届中国研究生机器人创新设计大赛国赛三等奖（2022）-何镇等；

4. 指导本科生获2022年中国高校智能机器人创意大赛福建区域赛一等奖（2022）-罗远浪等、三等奖（2022）-周乐延等；

5. 指导本科生获2022届新工科机械类本科生毕业设计大赛（学院）二等奖（2022）-邱天赐；

6. 厦航奖教金（2022）；

7. 指导本科生获学院五院联合“互联网+”大学生创新创业大赛铜奖（2022）-石阮晨；

8. 指导本科生获大学生机械创新设计大赛校赛二等奖2项（2022）-黄鑫波等、郭少凡等；

9. 指导研究生获研究生国家奖学金（2021）-高原；

10. 指导本科生获福建省大学生机械创新设计大赛省赛二等奖（2021）-任宇鲲等；

11. 指导研究生获第七届IFToMM AMMS最佳论文奖（2021）-林维炜；

12. 获天津大学首届未来30年颠覆性创新创想大赛一等奖（2017）；

13. 获第二届可展结构学术会议优秀报告奖（2016）；

14. 获第十四届IFToMM World Congress青年代表奖（2015）