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教育工作经历

2004.9－2007.9：天津大学机械设计及理论专业获工学博士学位

2002.9－2004.8：天津大学机械设计及理论专业获工学硕士学位

1998.9－2002.6：天津大学科技英语专业获文学学士学位

1998.9－2002.6：天津大学机械电子工程专业获工学学士学位

2019.07—2020.4：伦敦大学学院（UCL），机械工程学院，访问学者

2016.11—至今：学院，机械工程及自动化学院，“闽江学者”特聘教授

2013.12-2016.10：安徽工业大学，机械工程学院，教授，机械设计系主任

2012.12-2013.11：伦敦国王学院（KCL），机器人研究中心，国家公派访问学者

2010.09-2012.10：安徽工业大学，机械工程学院，副教授

2005.04-2010.09：天津大学，机械工程学院，助教、讲师

研究领域（研究课题）

1）机械传动2）机械系统动力学3）机器人机构学

主要科研项目（近五年）

1) 福建省科学技术厅，自然科学基金项目（杰青），2020J06010，基于1T2R并联式摆角头的五轴混联数控加工单元设计理论与关键技术研究，2020-11至2023-11，30万元，在研，主持

2) 中国航天科技集团，装发专项，XXXXXX，基于XXXXXX技术研究，2021-01至2023-12，280万元（福大60万元），在研，合作单位负责人

3) 国家自然科学基金委员会，面上项目，51875105，少齿差锥齿轮章动减速器多源误差扰动机制与精度退化机理研究，2019-01至2022-12，60万，已结题，主持

4) 企业合作（厦门万久科技股份有限公司），横向合作项目，00201806，高端并混联数控装备研发，2018-01至2022-12，300万，已结题，主持

5) 国家重点实验室（机械传动），开放基金，sklmt-zdkfkt-202003，基冗余驱动并联机器人的误差建模与精度设计，2021-01至2022-12，20万元，已结题，主持

6) 福建省科学技术厅，高校产学合作项目，2019H6006，基于过约束冗余驱动并联模块的混联数控装备研究及产业化，2019-04至2022-04，40万，已结题，主持

7) 企业合作（首都航天机械有限公司），横向合作项目，2021111905，机械传动系统仿真与故障诊断机理模型开发，2021-07至2022-04，82万，已结题，主持

8) 国家自然科学基金委员会，面上项目，51775114，无侧隙新型双圆弧章动传动工业机器人关节减速传动特性分析，2018-01至2021-12，60万，已结题，主研

9) 企业合作（首都航天机械有限公司），横向合作项目，20190332-015，大型金属壳段切削参数优选与加工变形检测技术，2019-05至2020-06，60万，已结题，主持

10) 企业合作（安徽海思达机器人有限公司），横向合作项目，2019010801，6自由度Delta机器人研发，2019-01至2020-06，10万，已结题，主持

11) 福建省青年拔尖人才专项经费，新型5轴混联机床动态切削机理研究，2018-04至2020-04，50万，已结题，主持

12) 航空工业部，航空科学基金，20141648005，大型数控机床瞬态动力学分析技术研究，2015-01至2017-12，10万，已结题，合作单位负责人。

13) 国家自然科学基金委员会，面上项目，51375103，行星传动齿面磨损与动力学行为交互作用机理研究，2014-01至2017-12，76万，已结题，主持

14) 国家自然科学基金委员会，青年项目，51405003，基于动力分析的摆线钢球传动动态精度与制造控制策略研究，2015-01至2017-12，25万，已结题，参加

15) 闽江学者专项科研经费，面向铝合金结构件加工的三自由度并联摆角头设计理论与关键技术研究，2016-03至2019-02，300万，已结题，主持

16) 中央财政支持地方高校建设专项资金（福建），机械工程省级重点学科，2016-01至2017-12，300万，已结题，主持.

代表性论著

英文期刊论文（近五年SCI收录）

1) Lin Jiahuan, Wang Yangwei, Duan Huawei, Zhang Jun*. Duan H, et al. A SWTM based aerodynamic testing apparatus for offshore floating wind turbines [J]. Journal of Marine Engineering and Technology, 2023.

2) Wang Jian, Zhang Jun*. Assessment of Residual Useful Life of Sun Gear in a Planetary Gearbox Based on Dynamic Wear Behaviors Analyses[J]. Machines, 2023, 11(2): 149.

3) Jiang, Shujia, Chi Changcheng, Fang Hanliang, Tang Tengfei, Zhang Jun*. A minimal-error-model based two-step kinematic calibration methodology for redundantly actuated parallel manipulators: An application to a 3-DOF spindle head[J]. Mechanism and Machine Theory, 2022. 167.

4) Tang Tengfei, Chi Changcheng, Fang Hanliang, Zhang Jun*. Geometric Error Propagation Model-Based Accuracy Synthesis and Its Application to a 1T2R Parallel Manipulator[J]. Journal of Mechanical Design, 2022, 144(7): 073304.

5) Tang Weimin, Huang Yinkun, Wu Yihuang, Yao Ligang, Pan Ling, Zhang Jun*. Geometry design, meshing analysis and error influences of face-hobbed cycloidal bevel gears with double circular-arc profile for a nutation drive[J]. Mechanism and Machine Theory, 2022, 176: 105001.

6) Wang Yangwei, Lin Jiahuan, Zhang Jun*. Investigation of a new analytical wake prediction method for offshore floating wind turbines considering an accurate incoming wind flow[J]. Renewable Energy, 2022, 185: 827-849.

7) Lin Jiahuan, Duan Huawei, Xu Baoming, Wang yangwei, Zhang Jun*. Equivalent Aerodynamic Design of Blade for Offshore Floating Wind Turbine Model[J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2022, 10(2): 132.

8) Fang Hanliang, Tang Tengfei, He Zhen, Liu Yuanchang, Zhang Jun*. A novel hybrid machine tool integrating a symmetrical redundantly actuated parallel mechanism: Design, kinematics, prototype and experiment[J]. Mechanism and Machine Theory, 2022, 176: 105013.

9) He Zhen, Fang Hanliang, Bao Yufei, Yang fufu, Zhang Jun*. Smooth toolpath interpolation for a 5-axis hybrid machine tool[J]. Robotica, 2022: 1-24.

10) Fang Hanliang, Tang Tengfei, He Zhen, Zhang Jun*. Evaluation on redundancy-induced rigidity enhancement of a parallel manipulator[J]. Journal of Mechanisms and Robotics, 2022, 15(4): 041009.

11) Xu Baoming, Shi Jiancong, Zhong Min, Zhang Jun*. Incipient fault diagnosis of planetary gearboxes based on an adaptive parameter-induced stochastic resonance method[J]. Applied Acoustics, 2022, 188(5):108587.

12) Wang Xinglong, Zheng Jinde, Zhang Jun*. A novel optimal demodulation frequency band extraction method of fault bearing based on power spectrum screening combination-gram[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2022, 174: 109104.

13) Wang Xinglong, Shi Jiancong, Zhang Jun*. A power information guided-variational mode decomposition (PIVMD) and its application to fault diagnosis of rolling bearing[J]. Digital Signal Processing, 2022: 103814.

14) Wang Xinglong, Zheng Jinde, Zhang Jun*. Median line-gram and its application in the fault diagnosis of rolling bearing[J]. Measurement Science and Technology, 2022, 33(6): 065011.

15) Tang Tengfei, Fang Hanliang, Song Yaqing, Zhang Jun*. Type synthesis, unified kinematic analysis and prototype validation of a family of Exechon inspired parallel mechanisms for 5-axis hybrid kinematic machine tools[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2021. 72.

16) Tang Tengfei, Song Yaqing, Fang Hanliang, Zhang Jun*. Chebyshev inclusion function based interval kinetostatic modeling and parameter sensitivity analysis for Exechon-like parallel kinematic machines with parameter uncertainties[J]. Mechanism and Machine Theory, 2021. 157.

17) Zhang Jianqun. Xu Baoming, Wang Zhenya, Zhang Jun*. An FSK-MBCNN based method for compound fault diagnosis in wind turbine gearboxes[J]. Measurement, 2021. 172.

18) Wang Jian, Zhang Jun*. Effects of random interval parameters on spur gear vibration[J]. Journal of Vibration and Control, 2021. 27(19-20): 2332-2344.

19) Wang Yangwei, Lin Jiahuan, Duan Huawei, Zhang Jun*. Investigation on Thrust Characteristics of a Downstream Offshore Floating Wind Turbine under Yawed Inflow Conditions[J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2021, 9(11): 1215.

20) Zhang Jianqun, Zhang Jun*, Zhong Min, et al. A GOA-MSVM based strategy to achieve high fault identification accuracy for rotating machinery under different load conditions[J]. Measurement, 2020. 163.

21) Tang Tengfei, Fang Hanliang, Zhang Jun*, et al. Hierarchical design, laboratory prototype fabrication and machining tests of a novel 5-axis hybrid serial-parallel kinematic machine tool[J]. Robotics and Computer-integrated Manufacturing, 2020, 64: 101944.

22) Zhang Jun*, Tang Weimin, Chen Qin, et al. Reliability sensitivity analysis of tooth modification on dynamic transmission error of helical planetary gears[J] Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2020, 1-16.

23) Zhang Jianqun, Zhong Min, Zhang Jun*. Detection for Weak Fault in Planetary Gear Trains Based on an Improved Maximum Correlation Kurtosis Deconvolution[J] Measurement Science and Technology, 2020, 31 (2): 25101.

24) Fang Hanliang, Tang Tengfei, Zhang Jun*, et al. Kinematic analysis and comparison of a 2R1T redundantly actuated parallel manipulator and its non-redundantly actuated forms[J]. Mechanism and Machine Theory, 2019, 142: 103587.

25) Tang Tengfei, Zhang Jun*. Conceptual design and kinetostatic analysis of a modular parallel kinematic machine-based hybrid machine tool for large aeronautic components. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2019, 57: 1-16.

26) Zhang, Jun*, Zhang Jianqun, Zhong Min, et al. Detection for Incipient Damages of Wind Turbine Rolling Bearing Based on VMD-AMCKD Method[J]. IEEE Access, 2019, 7: 67944–59.

27) Wang Jian, Zhang Jun*. Dynamic Modeling and Analysis of a Star-wheel Reducer[J]. Forschung Im Ingenieurwesen-engineering Research, 2019, 83(3): 491-507.

28) Liu Xianzeng, Yang Yuhu, Zhang Jun*, et al. Resultant vibration signal model based fault diagnosis of a single stage planetary gear train with an incipient tooth crack on the sun gear[J]. Renewable Energy, 2018: 65-79.

中文期刊论文（近五年EI收录）

1) 张俊*,鲍雨菲,方汉良等.新型5轴混联加工单元的后置处理算法[J].机械工程学报,2023,59(01):298-308.

2) 施健聪,王兴龙,张俊*.基于双重注意力机制的异步电机故障诊断方法[J].振动与冲击, 2023

3) 张俊*,蒋舒佳,池长城.2UPR&2RPS型冗余驱动并联机器人的运动学标定[J].机械工程学报,2021,57(15):62-70.

4) 张俊*,池长城,蒋舒佳.2UPR-RPS型并联机构精度设计[J].农业机械学报,2021,52(07):411-420.

5) 张俊*,张建群, 钟敏等.基于pso-vmd-mckd方法的风机轴承微弱故障诊断[J].振动测试与诊断, 2020, 40(2): 287-297.

6) 张俊*,池长城,汤腾飞等.五自由度混联3D打印机设计与运动学分析[J].中南大学学报(自然科学版),2020,51(10):2822-2833.

7) 汤伟民,林嘉欢,张俊*.基于统计能量法的客滚船舱室降噪设计[J].中国造船,2020,61(04):209-222.

8) 张俊*,许涛,方汉良等.一类6自由度Delta型机器人运动学分析[J].农业机械学报, 2020, 51(03):419-426.

9) 张俊*,钟敏,张建群等.集成TEO解调和随机共振的行星齿轮箱早期故障诊断方法[J].振动工程学报, 2019, 32(06):1084-1093.

10) 张俊*,陈涛,汪建.基于最小动态传动误差波动量的斜齿行星轮系齿轮修形研究[J].振动与冲击, 2019, 38(19):77-88.

11) 张俊*,汤腾飞,方汉良.面向大型航空结构件的混联柔性制造系统概念设计与性能评估[J].西安交通大学学报, 2019, 53(01):7-16.

12) 张俊*,李习科,汪建等.含齿根早期裂纹损伤的行星齿轮箱故障机理研究[J].天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2019,52(11):1117-1128.

13) 汤腾飞,方汉良,张俊*.类Exechon并联机构模块可重构概念设计与运动学分析[J].天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2019, 52(07):69-80.

14) 姚立纲,廖志炜,卢宗兴,张俊*.踝关节章动式康复运动轨迹规划[J].机械工程学报, 2018, 54(21): 47-54.

15) 汪建,张俊*.轮齿修形对斜齿轮传递误差影响的比较性分析,振动与冲击[J]. 2018, 37(2): 254-260.

专利

1) 铝合金薄壁件铣削过程的有限元仿真方法, ZL202010598132.4, 2022.

2) 含过约束冗余驱动的三自由度并联式主轴头, ZL202120730224.3, 2022.

3) 一种用于工业机器人关节的单级章动减速器, ZL202123416661.7, 2022.

4) 一种基于章动传动的大扭矩电动扳手, ZL202123403226.0, 2022.

5) 一种基于LMS的自由模态测试实验装置, ZL202221658804.7, 2022.

6) 一种用于新能源汽车的轮边章动减速器, ZL202221739821.3, 2022.

7) 谱峭度结合卷积神经网络的风机齿轮箱复合故障诊断方法, ZL201910880463.4, 2021.

8) 满足刚度和质量相似的大比例浮式风机缩比塔架, ZL202022422339.4, 2021.

9) 基于GOA-ASR的行星齿轮箱早期故障诊断方法, ZL201910053760.1, 2021.

10) 五轴动梁龙门立式铣床多位姿有限元建模方法, ZL201910908032.4, 2020.

11) 立式混联雕刻机, ZL202020734339.5, 2020.

12) 含过约束少自由度并联模块的混联机床, ZL201922126257.2, 2020.

13) 一种空间六自由度并联机构, ZL201921629860.6, 2020.

14) 一种五自由度混联3D打印机, ZL201920865479.3, 2020.

15) 风力发电机叶轮不平衡补偿装置, ZL201920594098.6, 2020.

16) 一种可调风轮仰角机构, ZL201922073889.7, 2020.

17) 一种针对箱体类零件的模态分析有限元网格密度优选方法及系统, ZL201910888775.X, 2019.

18) 基于GS-SVM的不同工况下轴承损伤程度诊断方法, ZL201910053693.3, 2019.

19) 小型并联式精雕机, ZL201920459169.1, 2019.

20) 基于TEO解调和随机共振的行星齿轮箱早期故障诊断方法, ZL201810619712.X, 2019.

21) 一种基于VMD-AMCKD的行星齿轮箱早期故障诊断方法, ZL201810762387.2, 2019.

22) 含冗余约束的空间五自由度混联加工装备, ZL201820974253.2, 2019.

23) 简易停车装置, ZL201821013421.8, 2019.

24) 一种空间两转动一平动的冗余约束并联机构, ZL201821027965.X, 2019.

25) 一种空间三自由度冗余驱动并联机构, ZL201821758845.7, 2019.

26) 一种湿纸巾折叠机, ZL201821988601.8, 2019.

27) 模块化仿生机械臂, ZL201820441216.5, 2018.

28) 一种2R1T三自由度冗余驱动并联机构及其工作方法, ZL201721700818.X, 2018.

29) 2R1T三自由度过约束并联机构, ZL2017209416488, 2018.

30) 含双动平台的对称式冗余驱动并联操作头, CN113119072A, 2021.

31) 基于MPC的五轴动梁龙门立式铣床多位姿有限元建模方法, CN111581745A, 2020.

32) 一种海上漂浮式风机波浪环境模拟平台装置及其工作方法, CN110513253A, 2019.

33) 电磁式风力发电机叶轮不平衡补偿装置及方法, CN109989878A, 2019.

34) 一种低运动质量的空间三自由度并联机构及使用方法, CN109108950A, 2019.

35) 一种用于加工筒状零部件五轴混联机床, CN201811267281.1, 2019.

36) 2R1T三自由度过约束并联机构及其工作方法, CN107263451A, 2017.

学术荣誉及获奖情况

1)2018.10：江苏省泰兴市“双创人才”

2)2017.12：福建省“青年拔尖人才”

3)2016.10：“闽江学者”特聘教授

4)2015.09：安徽省“教坛新秀”

5)2013.09：安徽工业大学“优秀教师”

6)2012.06：安徽工业大学机械工程学院“最受学生欢迎教师”

7)2011.11：安徽工业大学青年教师讲课大赛一等奖

8)2010.05：天津大学“卡特比勒”奖教金

指导硕、博士生研究方向

1)机械传动（主研究领域：啮合原理、精密传动、齿轮磨损、传动装置可靠性设计）；

2)机械系统动力学（主研究领域：海工结构动力学、机床动力学、船舶结构与噪声等）；

3)机器人机构学（主研究领域：并联机构构型综合、轨迹规划、精度/刚度/动力学性能分析）。