联系方式
通讯地址：福建省福州市福州地区大学新区学园路2号 邮编350116
电子邮箱：linzhonglin@fzu.edu.cn, linzhonglin@gmail.com
教育工作经历
至今，学院，机械工程及自动化学院，校聘副研究员
2020/6-2021/12，学院，机械工程及自动化学院，讲师
2015/4-2020/3，南京航空航天大学，航空宇航推进理论与工程，博士
2019/3-2019/9，英国利物浦大学，计算机科学系，访问学者
2012/9-2015/3，南京航空航天大学，航空宇航推进理论与工程，硕士
2008/9-2012/6，南京航空航天大学，电气工程与自动化，学士
社会兼职
福建辰光启明科技有限公司，高级工程师
研究领域
1. 机器人触摸感知
2. 气动伺服控制
3. 无人系统控制与仿真
主要科研项目
1. 某科技创新特区项目，2022年-2025年
2. 福建省北斗海洋监测应用示范项目，2021年-2022年
3. 横向项目，航空发动机喘振气压模拟系统方案设计研究，2021年
4. 福建省自然科学基金-高校联合资助青年科技人才创新项目，针对航空发动机压气机喘振信号模拟的气压伺服控制系统研究，2021年-2024年
5. 学院特色学科建设项目，自动检测技术及仪表，2021年
6. 学院特色学科建设项目，智能机电方向，2020年
7. 福建省教育厅中青年教师教育科研项目（科技类），面向航空发动机压差式喘振信号模拟的负压调控技术研究，2020年-2023年
8. 学院校人才基金项目，针对航空发动机喘振特性模拟的负压伺服控制研究，2020年-2022年
期刊/会议审稿人
Transactions on Industrial Electronics, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, IEEE Access, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, Journal of Low Frequency Noise, Vibration & Active Control, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)等
代表性论著
期刊论文：
[1] Lin Z, Gan J, Qian Q, Huang F*, Zhang X, Zhang T, Liu W. Developing a novel Gaussian process model predictive controller to improve the energy efficiency and tracking accuracy of the pressure servo control system[J]. Journal of Cleaner Production, 2023, 417: 138057.（SCI，中科院一区，IF: 11.1）
[2] Lin Z, Zhuang J, Li Y, Wu X*, Luo S, Fernandes G D, Huang F, Yang Z. GelFinger: a novel visual-tactile sensor with multi-angle tactile image stitching[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 8(9): 5982-5989.（SCI，中科院二区，IF: 5.2）
[3] Lin Z, Wang W, Li Y, Zhang X, Zhang T, Wang H, Wu X, Huang F*. Design and experimental study of a novel semi-physical unmanned-aerial-vehicle simulation platform for optical-flow-based navigation[J]. Aerospace, 2023, 10(2): 183.（SCI，中科院二区，IF: 2.6）
[4] Lin Z*, Xie Q, Qian Q, Zhang T, Zhang J, Zhuang J, Wang W. A real-time realization method for the pneumatic positioning system of the industrial automated production line using low-cost on–off valves[J]. Actuators, 2021, 10(10): 260.（SCI，中科院四区，IF: 2.5）
[5] Lin Z, Wei Q*, Ji R, Huang X, Yuan Y, Zhao Z. An electro-pneumatic force tracking system using fuzzy logic based volume flow control[J]. Energies, 2019, 12(20): 4011.（SCI，中科院三区，IF: 2.7）
[6] Lin Z, Zhang T*, Xie Q, Wei Q. Intelligent electro-pneumatic position tracking system using improved mode-switching sliding control with fuzzy nonlinear gain[J]. IEEE Access, 2018, 6: 34462-34476.（SCI，中科院二区，IF: 4.1）
[7] Lin Z, Zhang T*, Xie Q, Wei Q. Electro-pneumatic position tracking control system based on an intelligent phase-change PWM strategy[J]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2018, 40(11): 512.（SCI，中科院四区，IF: 1.7）
[8] Lin Z, Zhang T*, Xie Q. Intelligent real-time pressure tracking system using a novel hybrid control scheme[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2018, 40(13): 3744-3759.（SCI，中科院四区，IF: 2.0）
[9] Zhang X, Lin Z, Li J, Zhang T*. Pneumatic pressure control based on improved NMPC and its application to aeroengine surge simulation[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2023. 36(4): 468-485.（SCI，中科院一区，IF: 5.7）
[10] Yuan Y, Zhang T*, Lin Z, Zhao Z, Zhang X. Actuator fault tolerant control of variable cycle engine using sliding mode control scheme[J]. Actuators, 2021, 10(2): 24.（SCI，中科院四区，IF: 2.5）
[11] Yuan Y, Zhang T*, Lin Z, Zhang J. An investigation into factors determining the metering performance of a fuel control unit in an aero engine[J]. Flow Measurement and Instrumentation, 2020, 71: 101672.（SCI，中科院三区，IF: 2.0）
[12] Wei Y, Zhang T*, Lin Z, Xie Q, Zhang Y. Detection method of combustion oscillation characteristics under strong noise background[J]. Mechanics & Industry, 2020, 21(6): 612.（SCI，中科院四区，IF: 0.9）
[13] Gomes D F, Lin Z, Luo S*. Blocks World of Touch: Exploiting the advantages of all-around finger sensing in robot grasping[J]. Frontiers in Robotics and AI, 2020, 7: 541661.
[14] 吴衔誉, 庄嘉权, 林忠麟*, 黄峰, 杨铮. 用于缺陷检测的指尖型大面积光学式触觉传感器设计与性能研究[J]. 仪器仪表学报, 2023, 44(02): 164-174.（EI）
[15] 黄峰, 王威雄, 林忠麟*, 吴衔誉, 庄嘉权. 新型结构的四旋翼无人机视觉导航半物理仿真平台设计及试验研究[J]. 兵工学报, 2023.（EI）
[16] 林忠麟, 张天宏*, 谢琦. 面向航空仿真激励的气压调控系统研究[J]. 航空科学技术, 2018, 29(12): 73-78.
[17] 嵇润民, 林忠麟, 韦青燕, 黄向华*. 基于开关阀流量特性的气缸输出力伺服控制研究[J].液压气动与密封, 2020, 40(4): 12-18.（核心期刊）
[18] 谢琦, 林忠麟, 张天宏*. 基于四开关阀错时调制的气动位置控制系统研究[J]. 液压气动与密封, 2019, 39(5): 19-25.（核心期刊）
会议论文：
[1] Lin Z, Zhuang J, Li Y, Wu X*, Luo S, Fernandes G D, Huang F, Yang Z. GelFinger: a novel visual-tactile sensor with multi-angle tactile image stitching[C]. 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Yokohama, Japan: IEEE, 2024.（EI）
[2] Gomes D F, Lin Z, Luo S*. GelTip: A finger-shaped optical tactile sensor for robotic manipulation [C]. 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Las Vegas, NV, USA: IEEE, 2020: 9903-9909.（EI）
[3] Gomes D F, Lin Z, Luo S*. Exploiting touch sensing around fingers[C]. 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) workshop "ViTac 2020: Closing the Perception-Action Loop with Vision and Tactile Sensing", Paris, France, 2020: 1-2.
[4] 林忠麟, 张天宏*. 基于双DDS的高逼真度转速信号模拟器[C]. 中国航空学会第十七届航空发动机自动控制专业学术交流会, 长春, 中国: 中国航空学会航空发动机自动控制专业委员会, 2014: 940-944.
发明专利：
[1] 林忠麟, 嵇润民, 韦青燕, 张天宏, 黄向华. 基于开关阀体积流量拟合模块的气缸输出力伺服控制系统[P]. 2020-5-5, 中国, ZL201910407498.6.
[2] 林忠麟, 谢琦, 张天宏, 黄向华. 基于高速开关阀气压平衡调控策略的敏捷位置控制系统和方法[P]. 2019-8-2, 中国, ZL201710975273.1.
[3] 谢琦, 林忠麟, 黄向华, 张天宏. 基于四开关阀同开策略的气动位置控制系统[P]. 2020-2-21, 中国, ZL201710889216.1.
[4] 张天宏, 林忠麟, 王逸维, 黄向华. 基于错时调制的开关阀实现气压细分的控制系统[P]. 2017-3-1, 中国, ZL201510175269.8.
[5] 张天宏, 林忠麟, 黄向华. 基于双DDS的高逼真度转速信号模拟器[P]. 2016-9-14, 中国, ZL201410147408.1.
[6] 吴衔誉, 庄嘉权, 林忠麟, 王威雄, 谢琦, 徐志翔, 黄峰. 基于ARM密集多路步进电机控制系统的信号和电源隔离系统[P]. 2023-7-18, 中国, ZL202111059985.1.
[7] 黄峰, 王威雄, 林忠麟, 庄嘉权, 吴衔誉. 一种橡胶切粒系统及其控制方法[P]. 2022-11-11, 中国, ZL202110840299.1.
[8] 沈英, 李非, 吴衔誉, 黄峰, 林忠麟, 杨鹏飞, 谢钰. 一种用于无人机视觉组合导航测试的半实物仿真系统[P]. 2022-5-17, 中国, ZL202011316484.2.
软件著作权：
[1] 林忠麟, 刘文超, 甘锦裕, 黄峰, 王舒. 多孔径同步采集与回放系统. 2022-8-15, 中国, 2022SR1129304.
指导研究生情况
指导研究生专业：机械电子工程、机械制造及其自动化、机械设计及理论、机械工程等
